ربات‌ها روز به روز پیشرفته‌تر می‌شوند و در کارخانه‌ها، خانه‌ها و حتی فضا به ما کمک می‌کنند. اما یک سوال مهم اینجاست: چطور یک ربات می‌فهمد دوروبرش چه خبر است؟ او که چشم و گوش مثل ما ندارد! پس چطور می‌تواند ببیند، بشنود یا حتی مانعی را دور بزند؟ در این مقاله با روش‌های جالبی آشنا می‌شویم که ربات‌ها برای تشخیص محیط خود استفاده می‌کنند.
ربات چطور می‌بیند؟
۱. دوربین‌ها (بینایی ماشینی)
ربات‌ها می‌توانند با استفاده از دوربین‌ها مثل چشم ما تصاویر را ببینند. اما فرقشان این است که تصویرها را نمی‌بینند، بلکه تجزیه و تحلیل می‌کنند. برنامه‌های مخصوص به ربات کمک می‌کند تا از روی عکس‌ها بفهمد جلویش چه چیزی هست: مثل دیوار، در، یا یک انسان.
۲. سنسورهای مادون قرمز (IR)
این سنسورها اشعه‌ای می‌فرستند و وقتی به چیزی برخورد می‌کند، برمی‌گردد. ربات با بررسی مدت زمانی که طول کشیده تا اشعه برگردد، می‌فهمد که جسمی در مقابلش قرار دارد یا نه
ربات چطور فاصله را اندازه می‌گیرد؟
۱. سنسور اولتراسونیک (فراصوت)
مثل خفاش‌ها! این سنسورها صداهایی با فرکانس بالا می‌فرستند که گوش انسان نمی‌شنود. وقتی این صدا به چیزی برخورد می‌کند و برمی‌گردد، ربات زمان بازگشت آن را اندازه می‌گیرد تا بفهمد جسم چقدر از او فاصله دارد.
۲. لیدار (LIDAR)
یک فناوری لیزری است که با ارسال نور و گرفتن بازتاب آن، نقشه دقیقی از اطراف ربات می‌سازد. ربات‌های پیشرفته مثل خودروهای خودران از این فناوری استفاده می‌کنند.
ربات چطور حرکت می‌کند بدون برخورد؟
۱. حسگرهای لمس یا تماس
این حسگرها مثل پوست حساس هستند. اگر ربات به چیزی برخورد کند، این حسگرها سیگنال می‌فرستند تا ربات بفهمد که باید مسیرش را عوض کند.
۲. نقشه‌سازی و مسیریابی (SLAM)
SLAM مخفف “همزمان مکان‌یابی و نقشه‌سازی” است. ربات با این روش همزمان با حرکت کردن، محیط اطرافش را شناسایی و نقشه‌برداری می‌کند و بهترین مسیر را پیدا می‌کند.
آیا ربات‌ها صدا را هم می‌شنوند؟
بله! بعضی ربات‌ها می‌توانند با میکروفن‌ها صداها را دریافت کنند. مثلاً ربات‌های خانگی که با فرمان صوتی کار می‌کنند، صدای شما را می‌شنوند و آن را به دستورات قابل فهم برای برنامه‌شان تبدیل می‌کنند.
حافظه و مغز ربات چگونه کار می‌کند؟
ربات‌ها یک بخش پردازشگر دارند که مثل مغز عمل می‌کند. همه اطلاعاتی که از حسگرها می‌گیرند، به این بخش فرستاده می‌شود تا تحلیل شود. سپس بر اساس برنامه‌هایی که در حافظه دارند، تصمیم می‌گیرند چه کار کنند.
نتیجه‌گیری: ربات‌ها با حسگرهای هوشمند می‌بینند و می‌فهمند
اگرچه ربات‌ها مثل انسان چشم و گوش ندارند، اما با حسگرهای گوناگون، تصاویر، صداها و فاصله‌ها را درک می‌کنند. این تکنولوژی به آن‌ها کمک می‌کند تا در محیط‌های مختلف حرکت کنند، تصمیم بگیرند و به انسان‌ها کمک کنند. آینده‌ای که ربات‌ها در آن نقش دارند، هیجان‌انگیز و پر از شگفتی است!
پرسش‌های رایج (FAQ)
آیا ربات‌ها واقعاً می‌بینند؟ ربات‌ها مانند انسان نمی‌بینند، ولی با استفاده از دوربین و حسگر تصویر، محیط را تجزیه و تحلیل می‌کنند.
چرا بعضی ربات‌ها به اشیاء برخورد نمی‌کنند؟ چون از سنسورهایی مثل اولتراسونیک، مادون قرمز و لیدار استفاده می‌کنند تا اشیاء اطراف را شناسایی کنند.
آیا ربات می‌تواند گوش کند؟ بله، با استفاده از میکروفن و نرم‌افزار مخصوص، ربات‌ها می‌توانند صداها را دریافت و تجزیه کنند.
آیا هر رباتی همه این حسگرها را دارد؟ نه، نوع حسگرها بستگی به کار ربات دارد. بعضی فقط به لمس حساسند و بعضی چند حسگر همزمان دارند.
